Ciri Mekanikal: Undang-undang yang mengawal perubahan kelajuan motor n dengan tork elektromagnet M apabila voltan angker masukan Ua kekal malar dipanggil ciri mekanikal motor DC.
Ciri-ciri Peraturan: Undang-undang yang mengawal perubahan dalam-keadaan kelajuan n motor DC dengan voltan kawalan angker Ua di bawah tork elektromagnet M (atau tork beban) tertentu dipanggil ciri pengawalseliaan motor DC.
Ciri Dinamik: Peralihan daripada keadaan mantap asal kepada keadaan mantap baharu melibatkan proses sementara; ini adalah ciri dinamik motor DC.
