Motor servo terutamanya bergantung pada denyutan untuk kedudukan. Pada asasnya, motor servo menerima satu nadi dan berputar mengikut sudut yang sepadan dengan nadi itu, dengan itu mencapai anjakan. Oleh kerana motor servo sendiri mempunyai keupayaan untuk menghasilkan denyutan, ia mengeluarkan bilangan denyutan yang sepadan untuk setiap putaran. Ini mewujudkan gelung maklum balas, atau gelung tertutup, antara motor servo dan denyutan yang diterima. Sistem kemudiannya mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar dan diterima oleh motor servo, membolehkan kawalan tepat bagi putaran motor dan mencapai kedudukan tepat hingga 0.001mm.
Motor servo DC secara khusus merujuk kepada motor servo DC berus-motor ini adalah kos-rendah, struktur ringkas, mempunyai tork permulaan yang tinggi, julat kelajuan yang luas dan mudah dikawal. Mereka memerlukan penyelenggaraan, tetapi penyelenggaraan adalah mudah (menggantikan berus karbon). Mereka menjana gangguan elektromagnet dan tertakluk kepada keperluan persekitaran. Oleh itu, ia sesuai untuk-aplikasi perindustrian am dan awam yang sensitif.
Motor servo DC juga termasuk motor servo DC tanpa berus-motor ini bersaiz kecil, ringan, mempunyai kuasa keluaran yang tinggi, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia rendah, putaran lancar dan tork yang stabil. Walau bagaimanapun, output kuasa mereka adalah terhad. Mudah untuk melaksanakan operasi pintar, dan kaedah pertukaran elektroniknya adalah fleksibel, membolehkan sama ada pertukaran gelombang persegi atau gelombang sinus. Motor ini bebas-penyelenggaraan, menghapuskan haus berus karbon dan mempunyai kecekapan tinggi, suhu operasi rendah, hingar rendah, sinaran elektromagnet minimum, jangka hayat yang panjang dan kesesuaian untuk pelbagai persekitaran.
