Operasi Lancar
Motor mesti mengekalkan operasi lancar merentasi semua julat kelajuan, dengan turun naik tork diminimumkan. Terutama pada kelajuan rendah, seperti 1 r/min atau lebih rendah, kelajuan yang stabil harus dikekalkan untuk mengelakkan menjalar.
Kapasiti Lebihan
Motor harus mempunyai kapasiti beban lampau-jangka panjang untuk memenuhi permintaan operasi tork-rendah,-tinggi. Biasanya, motor servo DC boleh menahan 4-6 kali tork terkadarnya selama beberapa minit tanpa kerosakan.
Respon Cepat
Untuk memenuhi keperluan tindak balas pantas, motor harus mempunyai inersia putaran rendah dan tork gerai yang tinggi, sambil mengekalkan pemalar masa yang paling rendah dan voltan permulaan.
Ketahanan
Motor mesti boleh menahan mula kerap-berhenti, brek dan operasi undur untuk memastikan prestasi stabil semasa-penggunaan jangka panjang.
